喷涂机器人换色是通过换色阀组实现的，换色阀组安装在机器人的大臂内，比较靠近机器人的雾化器。换色阀组是由一块块换色块集成的，每一个换色块可转换2种颜色，可根据现场需要来增减换色块数目，每种颜色的涂料通过单独的供漆管路连接到换色块上。换色块结构如图1所示，A为油漆管路接口，C为压缩空气管路接口，D为换色块上微阀，E为换色块的公共通道。微阀D是换色块上的重要组成部件，作用是控制油漆的走向，类似于开关的作用，其结构如图2所示，在压缩空气作用下，微阀内弹簧向B方向运动，此时顶针打开，油漆可以从管路流入到公共管道。
 

 

二、喷涂机器人换色原理
 

　　当喷涂某一颜色时，控制C处压缩空气的电磁阀接收信号，此时气控柜内两位三通阀打开，释放压缩空气由C处进入，微阀D在压缩空气作用下开启，此颜色油漆由A处流入E处通道，然后经过稳压器进入到齿轮泵，在高压静电及整形空气的作用下，通过旋杯的离心力作用，使油漆雾化附着在车身表面。若此颜色不进行喷涂时，微阀不进行开启，油漆在A处进入后，从另外一个接口流入到循环管路进行循环。每次喷涂完成后，E通道都需要用溶剂和压缩空气进行吹洗。